七十多年前，司马陆离率兵起兵对抗先王的暴政。被压榨过久的百姓苦不堪言，一看见领头人，便奋不顾身，起义军迅速扩张。在民心的导向之下，司马陆离这一个异姓君侯，直登王座，黄袍加身，改立国号为晋。时年玄离十九年，司马陆离执政第十九个年头，盛兴游侠之风，侠之轻生重义的精神，深受司马陆离的敬佩，“宁可无武，不可无侠”，一时间这句话传遍九州大地。
趁此良机，原司马陆离曾经麾下的一名私剑之侠苏木备受器重。后，苏木率其二十二名弟子，特奉王命，创立了任侠司，以将侠之精神发扬光大。私剑之侠不忠于朝廷而独效力于私门，充当食客、死士。没有名位爵禄的羁束，可以随心所欲地进行活动。他们与所养者之间的关系可长可短，在私剑的扶持之下，养客者常常可以获得足以与公室抗衡的强大势力。司马陆离也是靠着苏木这一私剑之力，才有机会扳倒先王统治。
任侠，附带意气，以侠义自任的意思。“救人于厄，振人不赡，仁者有乎；不既信，不背言，义者有取焉。”乃是任侠的信条。任侠司，共分廿二职，分别由苏木的二十二弟子所担任。二十二弟子各有千秋，文武双全，行侠仗义，济人困厄。一时间，侠之精神备受百姓敬畏。不论是文人墨客，朝中武将，都在追求那种精神。任侠司的大门日日宾客如云，都想削尖了脑袋进入任侠司。
侠是一种行为，也是一种信仰，一种饱含着梦幻与荣誉的执念，无论于理是合是悖，无论于法是反是违，侠永远固执著心中不变的追求。而这追求，是在呼天不灵时的替天行道，是在叫地不应时的代地执法。
进入任侠司厅门，便可见“奉天行道”四个大字，想要进入任侠司，就必须谨记何为侠。侠者，所谓言必行，行必果，己诺必诚，不爱其躯，赴士之阨困，千里诵义者也。
想要在任侠司任职，并非一定要有过人的武技，侠，本就应该是武可拔刀相助，文可运筹帷幄。任侠司廿二职分为天干武职和地支文职，分别由十干和十二支代称官位。
玄离三十四年，各地纷争渐息，诸侯国分地逐渐明确。玄离三十五年初，司马陆离，便诏布天下，大晋除首都朝阳外共分为十州，即十个诸侯国，其中四个同姓君侯，六个异姓君侯。十个诸侯国分别为，虢、虞、蓟、杞、秦、楚、燕、刑、滕、吴。前六者为异姓诸侯国，后四者同姓同姓诸侯国。
前言说，先王便就是由司马陆离这一异姓君侯起兵篡位，但司马陆离清楚，这六位君侯在当初起兵时，都是功不可没的功臣，如此委任，言之有理。
可惜侠之精神好景不长，玄离五十四年，司马陆离突然驾崩，其嫡长子司马云随即登基，改年号为云旗。谁知司马云本就不喜侠之精神，先王在世时碍于权力和风气，不好言说。云旗三年，加上佞臣的添油加醋，司马云对任侠司更加厌恶，可又明白，任侠司是奉王命行事，且先王司马陆离有明确遗嘱，定要留住任侠司。但随着宦官的煽风点火，司马云想出了另一个两全的主意。云旗八年，司马云以“侠以武犯禁”为由，亲自立云罗卫，大都为宦官任职，且多是武职。司马云并没有废除任侠司，只是不断扩大云罗卫的势力和权利，间接打压任侠司。不过云罗卫做的只是武职，对于任侠司的地支文职却并无影响，但对于司马云来说便以足够。司马云虽然不喜侠，但并不昏庸，心里明白宦官不应参政议政，所以只需削弱任侠司的武职即可。
但随着云罗卫的势力扩大，原本只是本分地执行武职该做之事，而后却妄行肆意，谈不上烧杀掠夺，但欺压百姓已成事实。苏木多次觐见，百姓受压也并非司马云本意，遂诏布，云罗卫仅作王家内卫，不得外出。
而后，任侠司武职主外，云罗卫主内，一片和谐。但何为外，就是平常处理偷盗抢夺的小事，在街坊之间夜巡，不论是练兵或是平反都轮不到任侠司。苏木后又进谏多次无果，任侠司就此逐渐衰落。
云旗十三年，苏木感召天命，随时可能驾鹤西去，特招门下廿二弟子，留下遗言：定要重振任侠司。并留下了，一行血书：宁可无武，不可无侠，和一张十六字信条奉天行道，善德仁勇，守德仗义，礼智忠信。而后司马云感念苏木在朝中上下的功苦，特封苏木为苏文公，赐廿二职黄金百两，厚葬苏木。
而后二十二弟子分崩离析，各执己见，有人坚守王命，守在王宫那个已经门可罗雀的任侠司，有人提议游历闯荡再兴侠风。一时，原本落寞的任侠司变得更加空寂。二十二弟子又再收了徒弟，也以十干和十二支命名，而后第一代二十二弟子渐渐退出大众视野。却以另一种方式保留在百姓心中，当年由一代子职阏逢在游历时所创办的苏木镖局越做越大，已经成为了十州连锁的名誉镖局。当年大多地支弟子则作为各地大家的门客，默默推行侠风。
而本故事的展开，由第二代壬职玄黓为起点。一代壬职乃是苏木最得意的弟子之一，二十二弟子中，属他最能秉承师言，遵从侠道，为人仗义豪爽，曾在苏木镖局公事，江湖上无人不知无人不晓，是当时大名鼎鼎的侠客。而其所收的弟子自是经过严苛的选择，所说是个无父无母的孤儿，但据其所言是个骨子里透着侠气的孩子。一代历时十年，悉心照料并教诲，教他文韬武略，武技步法轻功无一不是倾囊相授。
随着任侠司的没落，有些诸侯国开始了莫名的骚动，之前被侠字压在头上，就像达摩克里斯之剑，逼着各君侯恪守本分。如今这剑消失了，心中压抑许久的无名火气，无处爆发，便开始默默行动，伺机而动。如今十州暗流涌动，司马云也不禁有所察觉，然而随着当年任侠司廿二职的分离，留在王宫效力的已然很少了。
云旗二十年，四个同姓诸侯国私下已经结盟，经常暗通信使，秘密筹划反叛一事，而另一方面，由宦官组成的云罗卫中武艺高强的人很少，根本无人有能力带兵出征平反。
由此，重振任侠司成为了首任……
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